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图2：端扫100kHz和10kHzPWM电机电流此外，添加PWM开关频率能够减小DC总线电容器的尺度和电容。本文介绍了GaN（氮化镓）技能在电机驱动器中的各种优势，快手快手客户并展现了GaN怎么协助处理人形机器人中伺服体系面临的应战。

与传统伺服体系比较，端扫人形机器人的伺服体系具有更高的操控精度、尺度和散热要求。为了和谐机器人身体中的近40个电机，快手快手客户一起坚持体系的安稳性，每个关节的操控精度和响应速度有必要满意十分高的要求。图3：端扫TIDA-010936电路板在48V输入电压下的损耗与三相输出电流间的联系削减开关损耗GaN之所以能够完成如此低的开关损耗，源于GaN器材的特性。

快手快手客户图5：GaN与MOSFET功率级比较总结人形机器人对操控精度和功率密度的要求较高。当PWM频率添加时，端扫每个单位时刻耗费的电荷量减小，这意味着所需的总线电容削减

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